Новости

Авторы колесного антропоморфного робота Джастина из Института робототехники и мехатроники Немецкого аэрокосмического центра представили новую двуногую платформу DLR-Biped. Для того, чтобы робота можно было использовать в домашней обстановке, систему научили подниматься по ступеням и перешагивать небольшие препятствия. На разработку ушло всего 10 месяцев, так как верхнюю часть робота позаимствовали из уже разработанных Центром верхних конечностей, а моделирование динамики провели с помощью программного обеспечения фирмы AIST (OpenHRP3 и Simpack). Голеностоп представляет собой совершенно новый дизайн с шириной ступни меньше 10 см – уже, чем у большинства роботов такого размера.

Кинематическая структура робота. Рисунок dlr.de

Как у робота Petman и других двуногих образцов, у DLR-Biped отсутствует верхняя часть тела, при этом размеры остаются весьма внушительными - рост 90 см от бедра до ступни, высота с корпусом приблизительно 143 см при весе 50 кг. Кроме шестиосевых силомоментных датчиков в каждой конечности и инерциальной измерительной системы в корпусе, шесть соединений каждой "ноги" имеют контролируемый крутящий момент. По словам исследователей, робот позволит им осуществить совместимое управление сопротивлением в ногах, как раньше они тестировали систему манипулирования верхних конечностей робота Джастина.

Ранее в Немецком аэрокосмическом центре была разработана новая система "кисть - рука", состоящая из 52 приводов и более 100 датчиков. Планируемые сферы использования - услуги и космическая робототехника.